Дар соҳаи таҷҳизоти варзишии хонагӣ, MATS-ҳои роҳгардӣ аз сабаби қувваи паст ва осонии истифодаашон барои пиронсолон ва варзишгарони навкор интихоби муҳим гаштаанд. Аммо, аз сабаби набудани сохтори дастгирикунанда, MATS-ҳои оддии роҳгардӣ хатари номутавозинӣ ҳангоми машқро ба таври назаррас зиёд мекунанд. Тибқи маълумоти таҳқиқоти тибби варзишӣ, эҳтимолияти афтидани истифодабарандагони таҷҳизоти роҳгардӣ бе дастакҳо 18,7% -ро ташкил медиҳад, ки дар байни онҳо ҳиссаи одамони аз 65-сола боло ва варзишгарони навкор аз 72% зиёд аст. Қолини роҳгардии дастакӣ тавассути тарҳи эргономикӣ ва механизмҳои муҳофизати бехатарӣ монеаи бехатариро аз се андоза месозад: устувории дастгирӣ, мутобиқшавии ҳаракат ва муҳофизати фавқулодда. Дар ин мақола бартариҳои асосии бехатарии он тавассути якҷоя кардани параметрҳои техникӣ ва принсипҳои илмӣ ҳамаҷониба таҳлил карда мешаванд.
Аввалан, тарҳи сохтори дастгирӣ: Ҳангоми ҳаракат як шабакаи муҳофизатии устувор созед
Арзиши асосии бехатарии қолини роҳгарди дастакӣ дар вазифаи ёрирасони системаи дастак барои мувозинати инсонӣ мебошад. Он бояд аз се ҷиҳат таҳлил карда шавад: маводи дастак, параметрҳои сохторӣ ва вазифаи танзимкунӣ, дар якҷоягӣ бо принсипҳои эргономикӣ.
1. Мавод ва хосиятҳои механикии дастак: Мувозинат кардани иқтидори борбардорӣ ва роҳатӣ
Дастакҳои баландсифат бояд ҳамзамон ба талаботи дугонаи қувваи борбардорӣ ва роҳати истифода ҷавобгӯ бошанд. Стандартҳои соҳавӣ муқаррар мекунанд, ки иқтидори статикии борбардории дастак бояд на камтар аз 150 кг ва иқтидори динамикии борбардорӣ (тақлидкунандаи номутавозинии ногаҳонии корбар ҳангоми часпидан) на камтар аз 120 кг бошад. Ғайр аз ин, пас аз 100,000 давраи озмоишҳои борбардорӣ, суръати деформатсия бояд дар ҳудуди 0,5% назорат карда шавад. Маводҳои маъмулӣ барои дастакҳо ба ду категория тақсим мешаванд:
Чаҳорчӯбаи пӯлоди карбондор + рӯйпӯши PU:Диаметри қубури пӯлоди карбондор бояд ≥32 мм ва ғафсии девор бояд ≥1.5 мм бошад, то мустаҳкамии хамшавӣ таъмин карда шавад. Зичии маводи берунии PU бояд ба 0.9 г/см³ расад ва сахтии Шор бояд дар 60±5HA назорат карда шавад, ки ин на танҳо аз фишори даст, ки аз ҳад зиёд сахт будан ба вуҷуд меояд, пешгирӣ мекунад, балки инчунин аз таъсири аз ҳад зиёд нарм будан ба устувории такягоҳ пешгирӣ мекунад.
Хӯлаи алюминийи дараҷаи авиатсионӣ + қабати зиддилағзиши силикон:Дастаки аз хӯлаи алюминий сохташуда раванди коркарди гармии 6061-T6-ро истифода мебарад, ки қувваи кашиш ≥310MPa дорад ва вазни он танҳо 1/3 вазни пӯлоди карбонии ҳамон мушаххасот аст, ки барои ҳаракати умумии таҷҳизот қулай аст. Қабати зиддилағзиши силикони рӯизаминӣ дорои чуқурии бофтаи ≥0.8 мм, коэффитсиенти соиш ≥0.6 ва суръати сустшавии қувваи часпидан ≤15% дар муҳити намнок мебошад, ки хатари лағжиши дастро кам мекунад.
2. Фосилаи байни дастакҳо ва танзими баландии онҳо: Барои қонеъ кардани ниёзҳои намудҳои гуногуни бадан
Параметрҳои фазоии дастак мустақиман ба самаранокии такягоҳ таъсир мерасонанд ва бояд ба стандартҳои андозаи эргономикӣ мувофиқат кунанд. Аз ҷиҳати фосилаи уфуқӣ, масофаи марказии дастаки стандартӣ бояд аз 580 мм то 650 мм бошад, ки барои паҳнои китфи 95% калонсолон мувофиқ аст (паҳнои миёнаи китфи калонсолони чинӣ аз 370 мм то 450 мм), то аз маҳдудшавии дасту пойҳо, ки аз сабаби хеле танг будан ё надоштани қобилияти даргиронидани вақт аз сабаби хеле васеъ будан ба вуҷуд меоянд, пешгирӣ карда шавад. Функсияи танзими баландӣ бояд доираи танзимро аз 100 мм то 150 мм фаро гирад. Баландии ҳадди ақали танзимшаванда бояд ≥750 мм (барои одамоне, ки қадаш 150 см аст) ва баландии ҳадди аксар танзимшаванда бояд ≤900 мм (барои одамоне, ки қадаш 190 см аст) бошад. Фосилаи байни фишангҳои танзимкунӣ бояд ≤20 мм бошад. Боварӣ ҳосил кунед, ки корбарони баландии гуногун метавонанд мавқеи табиии чанголиро пайдо кунанд - вақте ки баландии дастак бо рони корбар яксон аст, шиддати мушакҳоро 28% кам кардан ва устувории мувозинатро 40% беҳтар кардан мумкин аст.
Баъзе маҳсулоти босифат инчунин дорои функсияи танзими кунҷи дастак мебошанд, ки онро дар диапазони аз 0° то 15° танзим кардан мумкин аст ва ба одатҳои гуногуни чанголи корбарон, ба монанди хамшавии табиӣ ва дарозкунии каме ба пеш, мутобиқ карда, фишори буғумҳоро боз ҳам коҳиш медиҳад.
3. Тафсилоти ёрирасони ёрирасон: Хатари номутавозинии ногаҳонӣ кам кунед
Ғайр аз сохтори асосии дастак, тарҳи муфассал барои ҳифзи бехатарӣ аҳамияти ҳаётан муҳим дорад. Нӯги дастак бояд бо гузариши камоншакл коркард карда шавад ва радиуси кунҷи паҳлӯ бояд на камтар аз 5 мм бошад, то ки кунҷҳои тез боиси ларзиш ва ҷароҳатҳо шаванд. Дар тарафи дарунии дастак бояд 1 то 2 барҷастагии зиддилағзиш бо баландии на камтар аз 2 мм насб карда шавад, то ҳангоми каме лағжидани дасти корбар соишро таъмин кунад. Баъзе маҳсулот инчунин дар поёни дастак як чӯби стабилизатори кундаланг илова мекунанд. Диаметри корпуси чӯб ≥25 мм аст, ки бо дастак сохтори секунҷаи дастгирӣ ташкил медиҳад. Ин моменти умумии зидди майлро дар таҷҳизот 35% зиёд мекунад ва аз майл кардани таҷҳизот аз сабаби қувваи яктарафа самаранок пешгирӣ мекунад.
Дуюм, беҳсозии мутобиқшавии машқ: Мутобиқсозии хусусиятҳои физиологии пиронсолон ва шурӯъкунандагон
Функсияҳои физиологии (ба монанди қувваи мушакҳо, фаъолияти дилу шуш ва қобилияти мувозинат)-и варзишгарони солхӯрда ва навкор аз вазифаҳои машқкунандагони муқаррарӣ ба таври назаррас фарқ мекунанд. Қолини роҳгардии дастӣ мутобиқшавии бехатарро тавассути танзими параметрҳои машқ ва тарҳи муҳофизатӣ ба даст меорад.
1. Диапазони танзими суръат: Назорати дақиқ дар диапазони суръати паст
Суръати роҳгардии пиронсолон ва шурӯъкунандагон одатан пасттар аст ва онҳо ба тағйироти суръат ҳассосанд. Диапазони танзими суръати қолини роҳгард бо дастакҳо бояд аз 0,3 км/соат то 6 км/соатро фаро гирад. Дар диапазони суръати пасти 0,3 км/соат то 2 км/соат, бояд тағйири суръат бидуни зина ба зина анҷом дода шавад, ки хатогии тағйирёбии суръат на бештар аз 0,1 км/соат бошад, то аз таъсири ибтидоӣ, ки аз сабаби аз ҳад зиёд баланд будани суръати ҳадди ақал (асосан 1 км/соат) дар таҷҳизоти анъанавӣ ба вуҷуд меояд, пешгирӣ карда шавад. Таҳқиқотҳо нишон медиҳанд, ки вақте суръати роҳгардӣ аз 1 км/соат то 0,5 км/соат коҳиш меёбад, устувории роҳгардии пиронсолон 52% меафзояд ва қувваи зарба ба замини пой 23% кам мешавад, ки ин фишорро ба буғумҳои зону ва пой самаранок коҳиш медиҳад.
Дар айни замон, тугмаи танзими суръат бояд тарҳи андозаи калон (диаметри ≥25 мм)-ро бо нақшҳои зиддилағзиш дар рӯи замин ва фосилаи ≥30 мм қабул кунад, то кори дақиқи пиронсолон ё корбароне, ки чандирии заифи даст доранд, осон карда шавад ва аз тағирёбии ногаҳонии суръат, ки дар натиҷаи ламсҳои тасодуфӣ ба вуҷуд меоянд, пешгирӣ карда шавад.
2. Системаи буферӣ ва ҷабби зарба: Зарари буғумҳоро кам мекунад
Деградатсияи пайванди буғумҳо дар пиронсолон (ғафсии пайванд дар одамони аз 60-сола боло 40% камтар аз давраи ҷавонӣ аст) ва навкорон усулҳои дурусти фуруд омаданро надоранд. Ҳардуи онҳо аз сабаби таъсири сатҳҳои сахти замин ба осеби буғумҳо дучор мешаванд. Дар зери тасмаи давидан бо дастакҳо ва тахтачаҳои роҳгардӣ, қабатҳои сершумори сохторҳои буферӣ бояд насб карда шаванд.
Қабати буферии сатҳӣ:Аз маводи EVA бо зичии баланд сохта шудааст, бо ғафсии ≥8 мм, суръати барқароршавии фишурдашавӣ ≥85% ва қобилияти фурӯ бурдани 30% қувваи зарба ҳангоми фуруд.
Қабати миёнаи дастгирӣ:Тахтаи сохтори занбӯри асал аз PP бо сӯрохиҳои занбӯри асал 5мм×5мм истифода шудааст, ки дастгирӣ ва ҳамзамон фишорро пароканда мекунад.
Лавҳаи поёнии амортизаторӣ:Аз резини табиӣ сохта шудааст, ки ғафсии он ≥5 мм ва сахтии Шор 45±5HA мебошад, барои сатҳҳои гуногуни сахтии замин (масалан, сафолҳои сафолӣ ва фаршҳои чӯбӣ) мувофиқ аст ва аз таъсири дуюмдараҷа, ки дар натиҷаи интиқоли ларзишҳои таҷҳизот ба замин ба вуҷуд меояд, пешгирӣ мекунад.
Пас аз санҷиш маълум шуд, ки тахтачаи роҳгардӣ, ки бо системаи пурраи болишт муҷаҳҳаз аст, метавонад қувваи зарбаи авҷи пойро 45% ва фишорро ба буғуми зону 38% коҳиш диҳад ва хатари осеби буғумҳоро ба таври назаррас коҳиш диҳад.
3. Функсияи кӯмаки мувозинат: Ислоҳи инҳирофи роҳгардӣ дар вақти воқеӣ
Устувории роҳгардии пиронсолон ва навкорон нисбатан заиф аст ва онҳо ба инҳирофҳои роҳгардӣ (масалан, инверсияи пой ё валгус) ё нобаробари дарозии қадамҳо майл доранд. Баъзеҳотахтачаҳои роҳгард бо дастбандҳобо системаи сенсории роҳгардӣ муҷаҳҳаз мебошанд. Сенсори фишор (басомади намунагирӣ ≥100Hz) дар зери камарбанди давидан мавқеи нуқтаи пойро дар вақти воқеӣ назорат мекунад. Вақте ки инҳирофи роҳгардӣ аз 15 мм зиёд мешавад, дастгоҳ тавассути ларзиши дастак (басомади ларзиш 50Hz-80Hz, амплитуда ≤1mm) огоҳӣ медиҳад. Дар айни замон, суръат ба таври худкор аз 10% то 20% кам карда мешавад, то он даме ки роҳгардӣ ба ҳолати муқаррарӣ баргардад. Ин функсия метавонад хатари номутавозиниро, ки аз инҳирофи роҳгардӣ ба вуҷуд меояд, 60% кам кунад ва махсусан барои корбарони солхӯрда бо қобилияти заифи мувозинат мувофиқ аст.
Сеюм, механизми ҳифзи ҳолатҳои фавқулодда: Кафолати бехатарӣ барои мубориза бо ҳолатҳои ғайричашмдошт
Ҳолатҳои ғайричашмдошт ҳангоми машқ, ба монанди нороҳатии ҷисмонӣ ё вайрон шудани таҷҳизот, манбаъҳои назарраси хатарҳои бехатарӣ мебошанд. Қолини роҳгардии дастӣ, тавассути тарҳҳои сершумори муҳофизати фаврӣ, имкон медиҳад, ки ба хатарҳо зуд вокуниш нишон дода шавад.
1. Системаи қатъи фаврӣ: тормозкунии босуръат бо режимҳои сершумори триггер
Функсияи қатъи фаврӣ бояд механизмҳои сершумори триггер дошта бошад, то корбарон дар ҳолати фавқулодда дастгоҳро зуд боздоранд. Усулҳои асосии триггеркунӣ инҳоянд:
Тугмаи ёрии таъҷилии дастак:Он дар ҷои дастраси осон дар нӯги пеши дастак ҷойгир карда шудааст. Ранги тугма сурхи аҷибе буда, диаметри он ≥30 мм аст. Пас аз пахш кардан, таҷҳизот бояд дар давоми 0,5 сония аз кор бозмонад ва масофаи лағжиши тасмаи давидан бояд ≤100 мм бошад.
Қулфи пайвасткунии калиди бехатарӣ:Бо калиди бехатарии магнитӣ муҷаҳҳаз буда, як нӯги он ба либоси корбар пайваст карда шудааст ва нӯги дигараш ба дастгоҳ ворид карда мешавад. Вақте ки калид аз дастгоҳ ҷудо мешавад, тасмаи давидан бояд дар давоми 0,3 сония тормоз шавад ва суръати вокуниш 40% нисбат ба калиди бехатарии анъанавии кашидашаванда тезтар аст.
Истгоҳи сенсории фишор:Дар канори тасмаи давидан минтақаи ҳассоскунандаи фишор (паҳнои ≥50 мм) муқаррар карда шудааст. Вақте ки фишор дар як тараф аз 50 кг зиёд мешавад (масалан, вақте ки корбар ба канор хам мешавад), суръат ба таври худкор кам карда мешавад ва сигнали бип фаъол мешавад. Агар он дар давоми 10 сония ба ҳолати муқаррарӣ барнагардад, кор қатъ мешавад.
2. Муҳофизат аз изофаборӣ ва гармии аз ҳад зиёд: Ифозати бехатарӣ барои кори таҷҳизот
Нокомии таҷҳизот низ омили муҳимест, ки боиси садамаҳои бехатарӣ мегардад. Болиштҳои пиёдагард бо дастакҳо бояд функсияҳои пурраи муҳофизат аз изофаборӣ ва гармии аз ҳад зиёдро дошта бошанд. Ҳадди муҳофизат аз изофабории муҳаррик бояд ба андозаи 1,2 маротиба аз қувваи номиналӣ муқаррар карда шавад. Вақте ки бори муҳаррик аз ҳадди остона зиёд мешавад, таҷҳизот ба таври худкор барқро қатъ мекунад ва рамзи хатогиро нишон медиҳад. Муҳофизати ҳарорати муҳаррик тавассути сенсори ҳарорати дохилӣ (диапазони ченкунӣ -20 ℃ то 150 ℃, дақиқӣ ±1 ℃) ба даст оварда мешавад. Вақте ки ҳарорати печи муҳаррик аз 120 ℃ зиёд мешавад, муҳофизат аз гармии аз ҳад зиёд фаъол мешавад ва мошинро маҷбур мекунад, ки барои хунуккунӣ хомӯш шавад, то хатари сӯхтор аз сӯхтани муҳаррик пешгирӣ карда шавад.
Илова бар ин, сими барқии таҷҳизот бояд ба стандарти IEC 60335 мувофиқат кунад, диаметри сим ≥0.75 мм² бошад ва бо васлаки муҳофизаткунандаи изофабори 10А муҷаҳҳаз бошад. Муқовимати заминӣ бояд ≤0.1Ω бошад, то садамаҳои зарбаи барқӣ, ки аз ихроҷ ба вуҷуд меоянд, пешгирӣ карда шаванд.
3. Системаи огоҳкунии садоӣ ва рӯшноӣ: Интиқоли маълумоти бехатарӣ дар вақти воқеӣ
Пиронсолон ва навкорон қобилияти нисбатан заиф барои дарк кардани ҳолати таҷҳизот доранд ва зарур аст, ки интиқоли маълумоти бехатарӣ тавассути сигналҳои садоӣ ва рӯшноӣ беҳтар карда шавад. Ҳангоми кор кардани таҷҳизот, он бояд дорои:
Намоиши суръат:Он дисплейи рақамии лампаи LED-ро бо баландии рақамии ≥25 мм ва равшании ≥300cd/m² истифода мебарад, ки кафолат медиҳад, ки пиронсолон онро дар масофаи то 3 метр ба таври возеҳ бубинанд.
Сигнали хатогӣ: Намудҳои гуногуни хатогӣ ба басомадҳои гуногуни сигналҳои сигналӣ мувофиқат мекунанд (масалан, 1 сигнал дар як сония барои суръати ғайримуқаррарӣ ва 2 сигнал дар як сония барои ҳарорати аз ҳад зиёд баланд) ва бо милт-милт кардани чароғи нишондиҳандаи сурхи хатогӣ ҳамроҳ мешаванд.
Роҳнамоии амалиётӣ:Ҳангоми бори аввал истифода бурдан, он ба таври худкор роҳнамоии овозиро иҷро мекунад (бо дастгирии гузариши бисёрзабона), ки усули часпидани дастак, усули танзими суръат ва амалиёти қатъи фавриро нишон медиҳад. Баландии овозро дар диапазони 50dB-80dB танзим кардан мумкин аст, ки барои корбароне, ки шароити гуногуни шунавоӣ доранд, мувофиқ аст.
Чорум, сенарияҳои васеъи барнома: Риояи талаботи гуногуни амниятӣ
Тарроҳии бехатариироҳ рафтан бо дастбандҚолинча на танҳо барои фаъолиятҳои мунтазами пиёдагардӣ мувофиқ аст, балки онро барои машқҳои барқарорсозӣ, кӯмаки ҳаррӯза ва дигар сенарияҳо низ истифода бурдан мумкин аст, ки арзиши истифодаи онро боз ҳам беҳтар мегардонад.
1. Мутобиқшавӣ ба омӯзиши барқарорсозӣ: Мусоидат ба барқароршавӣ пас аз ҷарроҳӣ
Барои одамоне, ки аз ҷарроҳии буғумҳо (масалан, ҷарроҳии иваз кардани зону) шифо меёбанд, MATS-и роҳгард бо дастакҳо метавонанд ҳамчун таҷҳизоти омӯзишии барқарорсозии пастшиддат истифода шаванд. Бо давидан бо суръати хеле пасти 0.3 км/соат то 1 км/соат ва бо дастгирии устувори дастакҳо, корбарон метавонанд машқҳои роҳгардиро дар доираи бехатар анҷом диҳанд ва тадриҷан қувваи мушакҳо ва диапазони ҳаракати буғумҳоро барқарор кунанд. Баъзе маҳсулот инчунин пайвастшавиро ба барномаҳои барқарорсозӣ дастгирӣ мекунанд, ки маълумоти роҳгардиро (ба монанди каденс, дарозии қадам ва кунҷи фуруд) тавассути сенсорҳо дар дастакҳо сабт мекунанд ва асоси арзёбии омӯзишро барои терапевтҳои барқарорсозӣ фароҳам меоранд ва бехатарӣ ва мувофиқати омӯзиши барқарорсозиро то 40% беҳтар мекунанд.
2. Вазифаҳои ёрирасони ҳаррӯза: Қулайии истифодаро беҳтар мекунад
Бо назардошти ниёзҳои ҳаррӯзаи истифодаи пиронсолон, тахтачаи роҳгардии дастӣ метавонад бо функсияҳои иловагии ёрирасон тарҳрезӣ карда шавад. Масалан, барои пешгирӣ аз номутавозинии аз хам шудани корбарон барои гирифтани об ба вуҷуд омада, ба паҳлӯи дастак ҷойгузини пиёлаи об (бо иқтидори борбардории ≥500г ва диаметри 70мм-90мм) илова карда мешавад. Қисми болоии дастак бо кронштейни табақчаи ҳамвор (кунҷи танзимшавандаи 0°-60°) муҷаҳҳаз шудааст, ки мустаҳкамкунии табақчаҳои ҳамворро дар масофаи 10 дюйм дастгирӣ мекунад, ки барои корбарон тамошои видеоҳои таълимӣ ё мундариҷаи фароғатӣ қулай аст ва парешоншавии диққатро ҳангоми ҳаракат кам мекунад. Баъзе маҳсулот инчунин дар поёни дастгоҳ чархҳои сайёр (бо диаметри ≥50мм ва функсияи тормозкунӣ) илова мекунанд. Дар якҷоягӣ бо тарҳи ёрирасони дастакҳо, қувваи зарурӣ барои ҳаракати дастгоҳ 60% кам карда мешавад, ки барои пиронсолон мустақилона танзим кардани мавқеи дастгоҳро қулай мекунад.
Тахтачаи роҳгардӣ бо дастбанд тавассути сохтори беҳтаршудаи дастгирӣ, тарҳи мутобиқшавандаи варзишӣ ва механизми муҳофизати фаврӣ нигарониҳои бехатарии пиронсолон ва машқкунандагони навкорро дақиқ ҳал мекунад. Арзиши асосии он на танҳо дар коҳиш додани хатари афтидан, балки инчунин дар баланд бардоштани эътимоди корбарон ба машқ тавассути тарҳи илмӣ мебошад - маълумотҳо нишон медиҳанд, ки сатҳи истодагарии машқ дар пиронсолон, ки аз дастбандҳо дар MATS роҳгардӣ истифода мебаранд, 65% нисбат ба онҳое, ки аз MATS-и оддии роҳгардӣ истифода мебаранд, баландтар аст ва басомади машқ дар шурӯъкунандагон низ 38% меафзояд. Ҳангоми интихоби таҷҳизоти машқ дар хона, бехатарӣ ҳамеша авлавияти асосӣ аст. Тахтачаи роҳгардӣ бо мутобиқшавии амиқи он ба хусусиятҳои физиологии гурӯҳҳои мушаххаси одамон, ба интихоби беҳтарин табдил ёфтааст, ки бехатарӣ ва амалӣ буданро муттаҳид мекунад ва ба одамони бештар таҷрибаи бехатар ва қулайи машқ дар хонаро фароҳам меорад.
Вақти нашр: 29 октябри соли 2025